I pinguini

Skipper: È il pinguino più dotato dei quattro, non molla quasi mai in nessuna situazione. Paranoico, non ascolta mai chi non gli va, gli vengono sempre in mente piani che funzionano sempre e che sistemano le situazioni. Ha un occhio strabico. Odia le punture. Tiene un diario di bordo vocale. Ha due acerrimi nemici: il dottor Blowhole, un tursiope che vuole dominare il mondo, e Hans, un pulcinella di mare che ha reso Skipper nemico della Danimarca. Chiama Re Julien e Mortino rispettivamente "Coda ad anelli" e "Occhi tristi".

Una frase molto ricorrente di Skipper inizia con "Anche Manfredi e Johnson...", ad esempio: "Anche Manfredi e Johnson la pensavano così, Abbiamo seppellito quel che restava di loro con un cucchiaino..." oppure "Ragazzi, non voglio che questa unità si intenerisca: Soldato è stato un militare di prima classe, ma non mi aspetto che ci manchi più dei poveri Manfredi o Johnson ". Probabilmente, dalle sue citazioni, questi due personaggi sarebbero i compagni deceduti del gruppo di pinguini.
In una puntata, per un guasto di una macchina di Kowalski, Skipper penserà di essere una femmina, andrà in giro con Marlene, comprommettendo le operazioni e, addirittura, si metterà un fiocco rosa in testa. In seguito verrà tutto sistemato.
Il dr. Blowhole, nell'episodio "Il Ritorno del Dr. Blowhole: La Vendetta", gli cancellò la memoria con il suo 'Spaccamente'.
Nelle ore di riposo nel suo Quartier Generale, è solito bere un caffè in una tazza con un pesce vivo dentro.
Ha una cotta per Marlene, come si può notare in puntate come: Littlefoot, che rivolgendosi a marlene conclude una frase con "piccola", o alla fine dell' episodio fiocco rosa, che tiene Marlene come abbracciata.

Kowalski: Kowalski è un patito della scienza, sa un mucchio di cose, per lui inventare e tirare fuori analisi e opzioni è l'equivalente di respirare e mangiare. Inventa continuamente un centinaio di cose, che portano sempre guai ai pinguini, minacciando di distruggere la Terra o di alterarne l'aspetto, anche quelle più banali (es. una macchina per la granita costruita da lui è impazzita e ha ricoperto New York di granita multicolore dalla quale spunta unicamente la Statua della Libertà semidistrutta, rimando alla scena finale del film "il pianeta delle scimmie"). È innamoratissimo di una delfina chiamata Doris, e tenta sempre di rintracciarla per provare di nuovo a dichiararsi.

Kowalski si è dichiarato a Doris sedici volte e mezzo.
Nell'episodio Super Mega-Genio il suo esperimento per diventare più intelligente fallisce e diventa senza cervello.
È invidioso del Dottor Blowhole, che ha tecnologie migliori delle sue.
Non sa leggere: lo si scopre per la prima volta nel film Madagascar quando Skipper gli chiede di leggere una scritta su una cassa e lui replica "È un vecchio codice Skipper, non riesco a decifrarlo", infatti i suoi piani li disegna. Tuttavia Kowalski è in grado di scrivere, si rivela in un episodio de I pinguini di Madagascar quando dice "O almeno credo di aver scritto così, visto che non so leggere".
Ha paura del dentista, nonostante i pinguini non abbiano denti.

Rico: Rico è un pinguino che adora il pesce più di ogni altra cosa, facendolo ammattire. Rigurgita sempre oggetti di ogni tipo, anche quelli più grandi di lui (ad esempio un missile). Comunica attraverso versi che lo spettatore non capisce, al contrario degli animali (tuttavia, talvolta pronuncia frasi comprensibili come "Pesce", "Bye Bye", "Rock'n roll" ed altre). È uno psicopatico ed è "fidanzato" con una bambola bionda di nome Dolly. Se qualcuno lo istiga può diventare una specie di tornado incontenibile che distrugge tutti e tutto.

Rico ha una cicatrice sulla guancia, di origini misteriose e una cresta.
È superstizioso, infatti nella puntata "Il Biscotto del Malaugurio" credeva di avere "una sporca fine", come diceva il foglietto del suo biscotto della fortuna.

Soldato: Soldato è il più giovane membro della squadra, così tocca sempre a lui fare i compiti più difficili (es. andare con un paracadute su un terrazzo, attraversando prima cavi dell'alta tensione e trappole e cani ai lati dell'edificio). Molto ingenuo, in passato era un bravissimo giocatore di minigolf. Spesso si fida di chi non dovrebbe. Adora un programma per bambini piccoli chiamato "Lunacorni" e le riviste di quest'ultimi, pieni di cavallini e di trapunte. Dorme pure con un pupazzo della protagonista della serie. In una puntata si innamora della assistente del veterinario, Shauna. Ha uno zio chiamato Nigel, un pinguino (agente del Servizio Segreto Britannico), sempre alla caccia del famigerato scoiattolo rosso.